Auzouer du latin Oratorium « oratoire » est devenu Auzouer en Touraine en 1961

Village ancien comme en témoigne les vestiges du néolithique trouvés à la Guespière et à la Bonleuvre, le patrimoine a évolué au cours des siècles par la construction de l'église et de châteaux privés comme celui de Pierrefitte, le plus ancien, de la Guespière et du Haut Villaumay. La campagne est parcourue par le Brenne et l'un de ses affuents : la Quintaine.

Sa superficie est de 3420 ha pour 2005 Auzoueriens au 1er Janvier 2010 répartis en 750 foyers. Zone rurale tournée vers la culture des céréales et de l'élevage, l'implantation limitrophe avec la commune de Villodômer de l'usine Protex devenue Synthron aujourd'hui a permis de diversifier l'activité.

Commune du canton de Château-Renault et de l'arrondissement de Tours, elle a adhéré à la Communauté de Commune du Castelrenaudais en 2000.